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技术迭代!柳工成功交付安徽首台无人驾驶电动装载机示范项目

09-03
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近日,‌柳工联合安徽省属龙头企业‌,积极响应国家智能制造与双碳战略,已成功落地安徽首台无人驾驶电动装载机示范项目。

针对传统沥青站上料环节的高温高粉尘、人工作业效率低、安全隐患大、燃油污染严重等行业痛点,柳工电动无人装载机已彻底重构沥青站传统上料作业模式。

        该项目使用的柳工无人电动装载机856HE MAX,不仅继承了柳工电装产品核心优势,更通过搭载车规级高算力域控制器,集成多源融合感知系统360度实时监控作业环境,支持“人工、无人”一键切换;同时,其借助激光SLAM和惯性导航融合进行高精准定位;通过AI动态避障算法实现复杂场景下的自主路径规划,作业全程无需人工干预。

无人电动装载机856HE MAX,沉淀了柳工的高精度控制等前沿技术矩阵,能够全面满足铲装、转运、上料等全流程无人化施工需求。能在沥青站等典型工业场景下自主完成不间断无人精准作业,既消除人员安全风险,又达成零排放目标。

        柳工自2021年推出国内首款无人驾驶燃油装载机856H,2023年交付全球首台纯电动无人装载机,2025年交付全球首台矿山电动无人装载机。本次交付项目以年产能50万方的沥青站为例,该设备每年可为客户降低约42%的综合作业成本。

本次柳工装载机部署的无人系统不仅能精准完成沥青站11个料仓、8个漏斗的自动上料作业,更通过智能调度系统实现对不同系列产品生产任务的物料配比切换和原料精准投放,显著提高原料配比误差,大幅提升沥青成品质量。

该项目使用的安徽首台无人电动装载机

再次实现了七项技术创新:

01

突破了全方向遮挡环境下,封闭窄漏斗防撞检测和精准安全对正卸料难题

02

突破了无人驾驶装载机与人工驾驶装载机混编协同的安全作业难题

03

突破了窄深料仓铲入点规划技术瓶颈,助力连续稳定的全无人化作业

04

开发了倾斜漏斗自适应分段卸料、干燥物料缓慢卸料的控制系统,有效减少了撒料和扬尘

05

构建了感知层实时避障、监测层智能诊断、策略层动态防护的沥青站多维安全体系,有效保障客户现场无人作业安全

06

构建了沥青站多骨料自适应配比系统,结合不同系列产品生产任务,智能切换多种物料配比,实现无人化无差错连续精准投料

07

实现了路径最优规划算法与作业任务动态的智能调度,有效地提升了大场景、长距转运作业工作效率

 

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     作为全球装载机第一品牌,柳工始终坚持创新引擎,深度融合物联网、人工智能以及具身智能等前沿技术,围绕解决方案智能化、产品全球化、服务生态化三大战略维度持续突破。不仅打造从智能设备到数字施工的全链条解决方案,更通过技术赋能助力客户新质生产力跃迁,与客户合作推进各行业向绿色智能时代加速转型。

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