近日，在环北部湾广东水资源配置工程C1标段建设现场，由中铁装备研制并参与智能化升级的“粤海环北9号”硬岩掘进机成功完成连续自主掘进作业。这标志着我国在TBM无人驾驶连续掘进技术领域迈出关键一步，隧道施工智能化、少人化转型进入新阶段。
该设备施工区间地质条件复杂，需长距离穿越高强度硬岩与密集富水断裂带，对掘进稳定性与地质自适应能力提出了严峻挑战。为攻克难题，中铁装备创新构建了“云端平台+智能终端”边云协同解决方案。
其中，云端平台作为“智慧大脑”，已接入环北部湾广东工程全线设备，实现对施工安全、进度与质量的一体化数字管控；智能终端深度融合地质超前预报与TBM-SMART智能掘进系统，具备“智能感知、决策、执行”三大核心能力。在稳定地层条件下，系统可实现从掘进启动到换步收尾的全流程一键自动化操作，为打造“有人值守、无人操作”的未来智能建造模式奠定了坚实基础。
该系统在实际掘进中已得到充分验证，截至目前，“粤海环北9号”TBM自主掘进累计完成316米，并创下一周内连续自主掘进超150米的优异成绩。施工全程保持无安全质量事故记录，隧道轴线偏差精准可控且优于规范要求，各项质量指标均超额达标，施工效率媲美熟练操作手，设备意外停机频次大幅降低。这一系列成果，充分验证了该协同系统的先进性与可靠性。
此项技术的成功应用，不仅为环北部湾广东水资源配置工程的高标准建设提供了重要支撑，也为国内复杂地质条件下的隧道施工难题，贡献了可复制、可推广的智能化解决方案。未来，中铁装备将持续深化“平台+终端”智能掘进技术体系的研发与应用，积极推动隧道及地下工程建造方式向更安全、更高效、更智能的方向迭代，为行业技术进步与产业升级注入强劲动力。
